Pour Robert Desnoux, peindre n'est pas un passe-temps. C'est une aventure humaine exigeante. 
Fidèle aux maîtres, Rembrandt Van Gogh, Picasso, fidèle aux premiers hommes à laisser leurs signes sur les parois des cathédrales souterraines, fidèle aux lois intangibles
de la création picturale qui commandent à l'équilibre des masses, des tons, des lignes, fidèle au dessin, cette « probité de l'art » Et tout cela s'apprend, dans la tradition, auprès des maîtres. Les beaux arts de Paris. Pour un temps il y sera
maître-assistant Une sécurité qu'il abandonne bientôt pour enseigner dans des centres sociaux, des MJC, des lieux où il peut transmettre sa conception militante de l'art, de la culture, de la vie.